皮带线跑偏自动校正系统有什么用？皮带线是很容易发生跑偏等现象的，那么这时皮带线的自动校正系统能有用吗？接下来，流水线厂家常州光良智能前来为您分析。
根据皮带跑偏的原因，在传动辊后面增加了一个滚筒校正辊，两个对称可调的圆弧辊，在皮带中间增加了一个倾斜角度可调的螺旋辊，并在皮带边缘设置了偏差较大的垂直滚筒。传感器用于采集输送带相应的偏差信号，经单片机处理后，控制各可调滚轮的倾角，完成输送带的校正。
1、皮带线跑偏原因
(1)由于进料口位置不当，物料在传送带上的负载不平衡，导致物料偏差而导致的偏差。
(2)皮带本身存在质量缺陷，皮带横截面上张力分布不均匀，皮带中心线上有弯矩，造成跑偏。
(3)吸尘器的清扫性能差，滚筒和滚筒的外圆直径局部变大，引起跑偏。
(4)托辊跑偏导致跑偏。安装时，托辊轴线不垂直于输送带中心线，垂直于输送带运行方向的侧向推力造成偏差。
(5)托辊转动不灵活，机架振动，风荷载和日照引起的温度分布不均匀也会造成跑偏。
2、调偏皮带线装置的设计
光良智能定制不易跑偏皮带线
(1)可调皮带线托辊的设计
托辊作为带式输送机的主要部件，支撑和减少运转阻力，保证皮带输送机的顺利运转。为了防止输送带在输送段跑偏，可调节的辊子沿输送带的运动方向预调2~3°。作业时两个托辊因与输送带成一定角度在摩擦力的作用下将分别对输送带的向心产生阻力，且偏移越大，中间侧力越大。为了提高滚筒的自我偏移效果，中间滚筒制成双螺旋结构。当输送机工作时，输送带超出滚轮的预调角，传感器把偏差信号传给单片机，单片机反过来调节侧滚轮的角度。
(2)调偏鼓形皮带线滚筒的设计
皮带输送机启停、负荷变化的工况下，输送带的长度会随之产生伸长或缩短，引起转向滚筒处输送带的跑偏，输送带工作时必须在保证最小初拉力条件下，使得驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值，在启动时拉紧力与额定工作时拉力的比值k=1.4～1.5，波动在10%左右，正常工作过程中k=0.9～11.1。为了达到或接近这个值，在距皮带输送机机头驱动滚筒1.5～2.0m处的回程输送带的上面增设调偏鼓形滚筒如图1 ，在其下对称设置两个可调压紧弧形托辊。当输送带发生跑偏时单片机会判断传感器信号。调整对应弧型托辊倾角，增大对应边拉紧张力，校正输送带。1-输送带；2-主动滚筒；3-鼓形调偏滚筒；4-可调弧形托辊图1 鼓形调偏滚筒结构示意图
3、皮带线跑偏信号采集与处理
皮带线偏位信号采集处理系统由传感器、A/D转换器、单片机、执行电路等组成。皮带线的偏差由光电二极管测量，电压从电阻中取出。没有偏差时，作为固定电压值测量，偏差对应的电压为零。极限偏差信号是由线圈中与垂直滚轮相连的磁铁的旋转产生的。变压器线圈的比率和电阻根据皮带速度选择。
采用W7805三端集成稳压器，确保输出电压稳定。在极限偏移发生时，偏移消失后，相应的边缘传感器测量的电压值还原为零。MCU采用8031作为控制器、2716作为ROM、74LS373作为地址锁存器。在单片机启动后，单片机启动采集程序，传感器采集数据，数据通过A/D转换成数码量输入单片机，单片机先判断哪一侧出现了跑偏，然后对对应侧的步进电机发出指令，驱动相应的托辊角改变。
当输送带偏差较大时，输送带带动立辊发出旋转信号，单片机开启极限偏差时钟。如果皮带线不能在设定时间内自校正并恢复正常工作，单片机发出停机指令，系统断电，主动辊电源自动切断，输送带停止工作。执行手动维护。本发明实现了输送带纠偏系统的动态管理，减少了输送带跑偏故障的发生，延长了输送带的使用寿命，降低了使用和维护成本。
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